מנוע ההליכה הוא מנוע בקרה לולאה פתוחה שממיר אותות דופק חשמליים לעקירה זוויתית או לעקירה ליניארית. זהו האלמנט הביצועי העיקרי במערכות בקרת תוכניות דיגיטליות מודרניות והוא נמצא בשימוש נרחב. בתנאים שאינם עומס יתר, מהירות ותנוחת העצירה של המנוע תלויים רק בתדירות ובמספר הפולסים של אות הדופק, ואינם מושפעים מהשינוי בעומס. כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד ללחוץ על הכיוון שנקבע מסתובב בזווית קבועה, המכונה "זווית צעד", וסיבובו פועל צעד אחר צעד בזווית קבועה. אתה יכול לשלוט בכמות העקירה הזוויתית על ידי שליטה במספר הפולסים בכדי להשיג מטרה של מיקום מדויק; במקביל, אתה יכול לשלוט על המהירות והתאוצה של סיבוב המנוע על ידי שליטה בתדירות הפולסים כדי להשיג את מטרת ויסות המהירות.
מנוע צעד הוא מנוע אינדוקציה. עיקרון העבודה שלו הוא להשתמש במעגלים אלקטרוניים כדי לשנות את כוח DC לספק כוח המתחלק בזמן. זרם הבקרה הסיבובי הרב-פאזי משמש להפעלת מנוע צעד כך שמנוע צעד יכול לעבוד כרגיל. הנהג הוא ספק כוח שלב זמן למנועי צעד, בקר תזמון רב-פאזי.
למרות שמנועי צעד נמצאים בשימוש נרחב, מנועי צעד אינם כמו מנועי DC רגילים, ומנועי AC משמשים באופן קונבנציונאלי. עליו להיות מורכב מאותת דופק טבעתית כפולה, מעגל כונן כוח וכו 'לפני שניתן יהיה להשתמש בו. לכן השימוש במנוע צעד אינו קל, הוא כרוך בידע מקצועי רב במכונות, מנועים, אלקטרוניקה ומחשבים. כמפעיל, מנוע צעד הוא אחד ממוצרי המפתח של המכטרוניקה והוא נמצא בשימוש נרחב במערכות בקרה אוטומטיות שונות. עם התפתחות המיקרואלקטרוניקה וטכנולוגיית המחשבים, הביקוש למנועי צעד גדל מיום ליום ויש לו יישומים בתחומים כלכליים לאומיים שונים.
